Agras T100 Rama
Agras T100 Rama
Rama DJI Agras T100 jest podstawowym elementem konstrukcyjnym drona i stanowi bazę do budowy kompletnej platformy roboczej po montażu dedykowanych modułów operacyjnych. Umożliwia instalację systemu oprysku, systemu rozsiewu lub systemu transportowego, dzięki czemu pozwala z łatwością dostosować sprzęt do konkretnych zadań rolniczych. Uwaga: systemy oprysku, rozsiewu i transportu nie wchodzą w skład zestawu – należy je dokupić oddzielnie.
Moduł do oprysków
Rama jest kompatybilna z systemem oprysku, który oferuje zbiornik o pojemności 100 l i przepływ roboczy do 40 l/min. Odporne na korozję pompy wirnikowe z napędem elektromagnetycznym gwarantują długą żywotność, a dwukanałowy przepływomierz zwiększa precyzję dozowania i eliminuje ryzyko błędów. Dostępny jest też opcjonalny spryskiwacz mgłowy zapewniający krople o średnicy 50 μm, które doskonale nadają się do penetracji gęstych koron drzew. Możliwe jest również zastosowanie tylnego układu czterech dysz, który oferuje dokładniejsze pokrycie liści i wysoką skuteczność na dużych powierzchniach. Wszystko to pozwala na sprawną realizację zabiegów ochrony roślin nawet na większych obszarach.
Wydajny system rozsiewu
Po doposażeniu ramy w system rozsiewu dron może pracować ze zbiornikiem o pojemności 150 l oraz podajnikiem ślimakowym, który zapewnia stabilny i kontrolowany przepływ materiału. Czujnik wagi umożliwia monitorowanie ilości granulatu w czasie rzeczywistym i automatyczną kalibrację natężenia wysiewu, co ogranicza straty materiału. Z kolei tarcza rozrzutnika z nasadką ze stali nierdzewnej zapewnia równomierne rozprowadzanie, a duży otwór wpustowy ułatwia załadunek. Ponadto dostępność czterech typów podajników pozwala na pracę z różnymi materiałami: od nawozów i nasion zbóż po granulowane środki ochrony roślin i pasze. Dzięki temu dron DJI Agras T100 może służyć nie tylko do nawożenia i siewu, ale też na przykład do dokarmiania ryb.
Przenoszenie ładunków po montażu systemu transportowego
Rama DJI Agras T100 umożliwia również przystosowanie drona do przenoszenia ładunków. Opcjonalny moduł transportowy wyróżnia się udźwigiem do 100 kg, a zintegrowany system wykrywania ciężaru i kontroli wyważenia zapewnia stabilność i bezpieczeństwo. Automatyczne loty między punktami załadunku i rozładunku mogą być konfigurowane bezpośrednio z poziomu smartfona działającego w połączeniu z modułem RTK, a projekcja AR na ekranie ułatwia lokalizację miejsc docelowych. Wszystko to pozwala na sprawny transport materiałów na potrzeby gospodarstwa.
Układ napędowy przystosowany do wysokich obciążeń
Rama współpracuje z układem napędowym opartym na podwójnych, współosiowych wirnikach oraz 62-calowych śmigłach z włókna węglowego, które wyróżniają się mniejszą wagą, większą sztywnością i odpornością na odkształcenia. Silniki o wysokim momencie obrotowym i regulatory prędkości 420A umożliwiają uzyskanie maksymalnego ciągu 82 kg na pojedynczej osi i prędkości do 20 m/s. Cała konstrukcja jest lekka, a zarazem bardzo wytrzymała, co przekłada się na większą efektywność i stabilność lotu.
Wytrzymała konstrukcja, imponująca wydajność energetyczna
Rama DJI Agras T100 została zaprojektowana z myślą o pracy w warunkach wysokiego obciążenia i długotrwałej eksploatacji. Lekka, a jednocześnie wytrzymała konstrukcja umożliwia stabilną integrację systemów roboczych przy zachowaniu wysokiej efektywności energetycznej. Po wyposażeniu platformy w akumulator DB2160 o pojemności 41 000 mAh możliwa jest realizacja intensywnych operacji przez długi czas. Co więcej, szybkie ładowanie pozwala zminimalizować przestoje. Dron został też poddany 700 godzinom testów trwałości i prób środowiskowych, co potwierdza jego niezawodność w codziennych zastosowaniach rolniczych.
Dron
| Masa | Oprysk: 75 kg (standardowo z dwiema dyszami) Oprysk: 77 kg (opcjonalnie z czterema dyszami) Rozsiew: 75 kg (z systemem rozsiewu) Transport: 65 kg (z systemem transportowym) Transport: 90 kg (z dwuakumulatorowym systemem transportowym) |
|---|---|
| Maksymalna masa startowa | Oprysk: 175 kg (standardowo z dwiema dyszami) Oprysk: 177 kg (opcjonalnie z czterema dyszami) Rozsiew: 175 kg (z systemem rozsiewu) Transport: 165 kg (z systemem transportowym) Transport: 170 kg (z dwuakumulatorowym systemem transportowym) |
| Przekątna | 2330 mm |
| Wymiary | 3220 mm × 3224 mm × 975 mm (ramiona i śmigła złożone) 1820 mm × 1840 mm × 975 mm (ramiona rozłożone, śmigła złożone) 1105 mm × 1265 mm × 975 mm (ramiona i śmigła rozłożone) |
| Dokładność zawisu (GNSS) | Włączony D-RTK: Poziomo: ±10 cm, Pionowo: ±10 cm Wyłączony D-RTK: Poziomo: ±60 cm, Pionowo: ±30 cm |
| Maks. konfigurowalny promień pracy | 2 km |
| Temperatura pracy | 0 °C do 40 °C |
| Maksymalna odporność na wiatr | <6 m/s |
Układ napędowy – silniki
| Rozmiar stojana | 155×16 mm |
|---|---|
| KV | 60 obr/min/V |
Układ napędowy – śmigła
| Materiał | Kompozyt włókna węglowego |
|---|---|
| Wymiary | 62 cale |
| Ilość | 8 sztuk |
System oprysku
| Model | LS100 |
|---|---|
| Wymiary | 880 mm × 870 mm × 810 mm (pręt do oprysku złożony) 1020 mm × 1930 mm × 810 mm (pręt do oprysku rozłożony) |
System oprysku – zbiornik na płyn
| Materiał | Plastik (HDPE) |
|---|---|
| Pojemność | 100 L |
| Maks. udźwig | 100 kg |
System oprysku – dysze
| Model | LX07550SX (Standardowa) / LX09550SX (Opcjonalna dysza mgłowa) |
|---|---|
| Ilość | 2 (standardowo) / 4 (opcjonalnie) |
| Odległość dyszy | 1834 mm (dwie dysze / cztery dysze tylne) |
| Rozmiar kropli | 50–500 μm |
| Efektywna szerokość oprysku | 5–13 m |
System oprysku – pompy
| Typ | Pompa wirnikowa (napęd magnetyczny) |
|---|---|
| Ilość | 2 |
| Maks. przepływ | 30 L/min (2 dysze), 40 L/min (4 dysze) |
Ładunek do rozsiewu
| Wymiary | 900 mm × 820 mm × 920 mm |
|---|---|
| Kompatybilna średnica materiału | Standardowa konfiguracja: Bardzo duży podajnik: granulat 0.5 mm – 10 mm (nawóz, pszenica, pasza itp.) Średni podajnik: granulat 4 mm – 6 mm (ryż) Opcjonalnie: Duży podajnik: granulat 4 mm – 10 mm (ryż, nawóz) Mały podajnik: granulat 0.5 mm – 4 mm (rzepak, herbicydy w granulacie, insektycydy w granulacie) |
System rozsiewu 4.0
| Pojemność zbiornika do rozsiewania | 100 L |
|---|---|
| Typ rozrzutnika | Rozrzutnik tarczowy |
| Typ podajnika | Podajnik ślimakowy |
| Maks. prędkość wyrzutu | 400 kg/min (nawóz wieloskładnikowy) |
| Ładowność zbiornika do rozsiewania | 100 kg |
| Szerokość rozrzutu | 3–10 m |
System transportu
| Maksymalny ładunek | 100 kg |
|---|---|
| Długość kabla transportowego | 10 m (standardowo) |
| Rekomendowana długość kabla | 10–15 m |
| Temperatura pracy | 0 °C do 40 °C |
System transportu z dwoma akumulatoram
| Wymiary | 805 mm × 960 mm × 669 mm |
|---|---|
| Maksymalny ładunek | 80 kg |
| Długość kabla transportowego | 10 m (standardowo) |
| Tryb awaryjnego uwolnienia | Odcięcie kabla |
| Rekomendowana długość kabla | 10–15 m |
| Temperatura pracy | 0 °C do 40 °C |
System bezpieczeństwa 3.0
| Moc nadajnika EIRP radaru fal milimetrowych | <20 dBm (NCC / MIC / KC / CE / FCC) |
|---|---|
| Temperatura pracy | 0 °C do 40 °C |
| Środowisko pracy | Wystarczające oświetlenie i dostrzegalne otoczenie |
| Pole widzenia | Radar laserowy: Pionowo 272°, Poziomo 60° Radar przedni: Poziomo 360°, Pionowo ±45° Radar dolny: Lewo i prawo ±12.5°, Przód i tył ±22.5° Radar tylny: Lewo i prawo ±45°, Przód i tył ±45° Poczwórny system optyczny: Poziomo 360°, Pionowo 180° Kamera FPV: Poziomo ±86°, Pionowo 108° |
| Zakres pomiaru | ≤60 m |
| Efektywna prędkość do ominięcia przeszkody | ≤13.8 m/s |
| Efektywny pułap do ominięcia przeszkody | ≥1.5 m |
Aparatura sterująca
| Model | TKPL 2 |
|---|---|
| Ekran | 7-calowy ekran dotykowy LCD; rozdzielczość: 1920 × 1200; jasność: 1400 cd/m² |
| Temperatura przechowywania | Poniżej miesiąca: -30° do 45°C 1–3 miesięcy: -30° do 35°C 3 miesiące do roku: -30° do 30°C |
| Temperatura ładowania | 5° do 40°C |
| Czas pracy akumulatora wewnętrznego | 3.8 godz. |
| Czas pracy akumulatora zewnętrznego | 3.2 godz. |
| Typ ładowania | Szybka ładowarka USB-C o maksymalnej mocy 65 W (maks. napięcie 20 V), zalecana ładowarka DJI Portable Charger |
| Czas ładowania | 2 godz. dla wewnętrznego akumulatora lub wewnętrznego i zewnętrznego akumulatora (w przypadku gdy aparatura jest wyłączona i używana ładowarka DJI) |
Akumulator drona DB2160
| Pojemność | 41000 mAh |
|---|---|
| Waga | 14.7 ± 0.3 kg |
| Napięcie nominalne | 52 V |













